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德國IPR流量傳感器內還有一個進氣溫度傳感器，用于測量進氣溫度，為進氣量作溫度補償。葉片式空氣流量傳感器導線連接器一般有7個端子，如圖 5中的39、36、6、9、8、7、27。但也有將電位計內部的電動汽油泵控制觸點開關取消后，變為5個端子的。圖 6示出了日產和豐田車用葉片式空氣流量傳感器導線連接器端子的“標記"。其端子“標記"一般標注在連接器的護套上。
德國IPR傳感器特點：
•可與市售通用夾持
器互換•由于基爪的最大導向長度，可以使夾持器手指變長
•通過作為潤滑脂儲存器的潤滑劑袋延長了維護間隔
•由于重量優化的設計，其重量比基準輕了15％
•碰撞和滑動導軌經過驗證，具有抗沖擊性
•橢圓形活塞可提供最大功率密度和最小干擾輪廓
•可連接市售的第三方傳感器
•優化的鉗口位置感測，可安全處理，識別類型和控制質量（可選）
WG系列：2爪角度夾持器，具有180°的打開角度和高夾持力
特點：
•滾針軸承可實現精確的鉗口運動
•齒條和小齒輪驅動可實現高效率
•可能產生較大的工件變化
•夾持力大
IPR系列產品及部分型號如下：
一，IPR夾爪
1) 2爪平行爪：IPW系列、IPR系列、LPG系列、RP系列、RPG系列
2) 3爪平行夾爪：RPC系列
3) 2爪夾爪：RA系列、WG系列
4) 3爪夾爪：WGC系列
5) 特殊夾具：HF-WG系列、MGF系列
6) 夾具配件：DSV 通風雙止回閥，防止氣動夾具壓力損失時的泄漏
二，IPR力和扭矩傳感器
1) KMSi系列：KMSi-050M31、MMSi-067M25、MMSi-090M31、MMSi-090M40、MMSi-100M40、KMSi-160M50、KMSi-45E15
2) F6D系列：F6D-080、F6D-100、F6D-160
3) FM系列：合規手腕
4) KA系列：橫向對準裝置
5) ZN系列：Z軸順應裝置
